En un trabajo previo, probamos que es posible detectar simetrías en objetos 3D de manera no supervisada. Sin embargo, en ese trabajo previo asumimos que un encoder simple (PointNet) era suficiente para la tarea. En este nuevo tema de memoria/dobre titulación queremos probar qué sucede si usamos diferentes encoders para la misma tarea. 

En el siguiente enlace se puede encontrar un artículo que resume el trabajo previo: https://arxiv.org/pdf/2503.02660